Le musée est situé dans la caserne Trésignies à Charleroi.

Cette caserne, aujourd'hui occupée par des organismes civils a été, jusqu'en 1976, le lieu de garnison de divers régiments de Chasseurs à Pied.

Le nom de «Trésignies» lui fut donné en mémoire du caporal Trésignies, héros de la guerre 14-18, milicien au 2ème Chasseurs à Pied.

Organisé sous le titre «Le Prix de la Liberté», le musée montre de façon didactique comment les Chasseurs à Pied, depuis la Révolution de 1830 jusqu'aux opérations en ex-Yougoslavie, ont contribué à reconquérir ou à maintenir la Liberté.

Ils le firent en toute simplicité, payant souvent de leur sang le prix de cette liberté.